『自分でデザインしたドロイドを自分で作ったプログラムで動かす』micro:bitとMOVE miniで子供と一緒に作るドロイド計画が始まった話

2021年6月10日2025年8月16日

以前からブログで度々登場するmicro:bitというパーツ↓

イギリスの小学校では標準教材として使われているくらいメジャーである小さなコンピューターである、去年はこのパーツを使ってジェダイトレーニングイライラ棒なるものを作った↓

この小さな基盤に様々なパーツを組み合わせることによって無限の楽しみ方ができるのが、micro:bitの奥深さなのである。
次はmicro:bitを使って何を作ろうか考えていた矢先、秋葉原でまたも発見してしまった↓

リンク

micro:bitを搭載してプログラミング制御することができるバギー[ :MOVE mini マーク2 ]である。

これを組み立てて、micro:bitと組み合わせると、オリジナルのドロイドの原型が作れるかもしれない、と久々に工作意欲が湧いてきている。

子どもたちが学校へ行っている間に一人でゆっくりと組み立てる予定だったが.....息子にまんまと見つかり

「僕が帰ってくるまで作らないでよ!!」

っとのことで.....おとなしく息子の帰りを待つ私。　まぁ息子も小学校高学年になり得意な工作とプログラミングをできるわけなので、良い機会かもしれない。

:MOVE mini mk2 組み立て

息子が帰宅して早速開封してみた、パーツ自体はそこまでたくさんなく頑張れば小一時間で組み立てはできる感じだ。唯一立ちはだかる問題としては、マニュアルが全部英語だというところだろうか（笑）

↑マニュアルの解読はGoogleの翻訳アプリで、カメラに写った言語をリアルタイムで翻訳してくれる機能にかなり助けられたのでオススメである。

二人で試行錯誤しながら組み立てを進める、全てを一気に組み立ててしまうと結果的にモーターがうまく動かず、またバラバラにしないといけなくなる可能性があるため、ちゃんとマニュアル通りに進めて行く必要がある。

一度簡単なプログラムを組んで、モーターがちゃんと動作するかチェックする（キャリブレーション）を行う必要がある、なんでも一気に作ろうとする息子に、ものづくりのプロセスの大切さを教えるにはもってこいの教材だと思う（笑）

モーターのキャリブレーション中に、車輪が暴走し親子でゲラゲラ笑いながら小一時間で組み上がった。

プログラミング→micro:bitへ読み込み

さてこれを実際どうやって動かすのかというと↓

microbitのメイクコード — https://makecode.microbit.org/

https://makecode.microbit.org/

makecode（メイクコード）というサイトへ行くと、色々なブロックが並んでいて、コードを書くというよりはブロックを組み合わせてより直感的にプログラミングができる。
例えば上の画像にあるmicro:bitのボタンAが押された時に
・サーボのP1（左側の車輪のモーター）を0にする（右回転に動かす）
・サーボのP2（右側の車輪のモーター）を180にする（左回転に動かす）
というブロックをドラッグして組み上げてモーターが動くようになる、↑なんで右左逆回転かというと、モーターがそれぞれ左右反対についているため、逆の指示をして回転させてあげることで、結果的に同じ車輪の回転になるのだ。

実際にブロックを組んでみる

①Aボタンを押したら走行
②Bボタンを押したらストップ
③LEDライトをプログラム通りに光らせる。

makecodeで上記3つのプログラミングをして、PCにデータをダウンロードする（◯◯◯◯.hexというファイル）、:MOVE miniに乗せたmicro:bitをPCにつなげて、プログラミングのデータをアップロードして完了!! ↓実際に動かしてみる